Hallo Puschy,

darf ich fragen, wo ihr euren Siena 485 jetzt bestellt habt ?
und - mit welcher "Sonderausstattung"?

wir wissen u.a. (noch) nicht, über welche Erfahrungen Du / Ihr mit Wohnmobilen verfügt;
daher folgende Empfehlung(en):

ganz wichtig ist - ZEIT mitbringen !!!

Für die Übergabe sollte die Checkliste eine gute Hilfe sein:
Checkliste Fahrzeugabholung (Update 24.05.2021)

ist zwar schon etwas älter, ich denke aber wesentliches hat sich NICHT geändert ...

ansonsten auf Vollständigkeit gemäß eurer (Zusatz) Bestellung achten und diese Teile auch gesondert vor Ort testen:
z.B. Markise,
Radio - spez DAB Empfang, aktuellste Navi - SW,
bei Absorber Kühlschrank die "AES" Funktion testen,
den Crash Sensor, wenn du 2 Gasflaschen hast (wird das Fahrzeug mit 2 Gasflaschen ausgeliefert? - ansonsten am besten 2 Gasflaschen b. Abholung mitbringen)
Bei Solar die Einstellungen am Solarregler checken,
bei einer (möglichen) LiFePo4 - falls vorhanden - die App testen, welche Spannungen die einzelnen Zellen angeben;
(der % Ges.- Spannungswert entspricht dabei nicht immer dem tatsächlichen Ladezustand, da kleinere Verbräuche nicht vom BMS erfasst werden)
ein Auflastungsgutachten, wenn Luftfederung verbaut ist (besonders, ob die Hinterachslast - jetzt - für > 2000 kg zugelassen ist
(bei > 3500 kg zGG ist ja auch ein spezieller Führerschein erforderlich - deine /Eure Altersangabe ist uns - noch - nicht bekannt)
sind die COC Papiere vorhanden (sollte aber eigentlich in der Checkliste mit drin stehen)

bei Fragen gerne fragen ...